안녕하세요 벤츠 순정 레트로핏 전문 렉시온코리아입니다.

오늘은 벤츠 GLE 19년도 차량에 반자율주행 옵션을 채워드리기 위해 시공을 해보았습니다.

고객님께서는 중고차로 구매하실 때 당연히 해당 기능이 있는 줄 알고 차량을 구매하셨는데, 반자율기능이 없어서 너무도 당황하셨다고합니다.

차량안에서 전화도 많이 받으시는 업이라 반자율기능이 없으면 사고의 위험도 많고 하기에 고객님께서는 차량을 바로 저희 렉시온으로 맡겨주셨습니다.

매장에 입고된 벤츠 GLE차량입니다.

반자율주행 시공에 필요한 벤츠 정품 부품입니다.

서론이 길었습니다. 반자율주행시공을 위해선 우선 핸들 스위치를 교체를해주어야합니다.

왼쪽 스위치를 보시면 크루즈 기능은 있지만, 차간거리를 자동으로 조절해주는 능동형 ACC가 빠져있는 것을 알수있습니다.

핸들 스위치를 잘 탈거해주고,

이렇게 능동형 차간거리 유지가 가능한 핸들 스위치로 교체를 해주게됩니다.

기존의 능동형이 아닌 단순 차속 셋팅만 가능했던 ACC를 제거하고, P23용 능동형 ACC 레이더를 전방그릴뒤에 장착해주게됩니다.

고객님께서 세로그릴까지 추가적으로 진행하시고 싶다고하셔서 세로그릴로도 변경을 해주었습니다.

자동차선 변경을 위한 BSM, 전방유리 상단의 멀티펑션 카메라까지 모두 교체를 진행해주면 시공이 끝나게됩니다.

위 GLE450 차량은 멀티펑션 카메라가 없었지만 유리는 멀티펑션 듀얼 카메라용으로 출고되었기에 앞유리 교체가 필요없어 시간이 매우 단축이 되었습니다.

벤츠 순정 회로도에 따른 CAN통신선 연결과 코딩을 통해 P23 반자율주행 기능을 활성화시켜보았습니다.

기존에 없었던 반자율주행관련 보조장치 메뉴가 보이는군요

특히 차선변경 어시스트는 80키로 이상 주행 시 깜빡이를 작동하면 뒤에 차가 오는지 안오는지 스스로 확인후에 차선변경을 해주기 때문에 장거리 고속도로 운전에있어서 너무도 편리한 기능입니다.

계기판에도 보시면 상단에 능동형 ACC 메뉴가 보입니다. 차간거리를 셋팅해둘수있고, 앞차량이 속도를 줄이면 스스로 속도를 맞게 줄이게됩니다.

계기판 아래에는 P23의 핵심 기능이라 할수있는 핸들을 놓고 주행을 할 수 있는 아이콘이 떠있습니다. 자율주행을 셋팅하게되면 이렇게 초록색으로 점등되게 됩니다.

모든 시공 완료 후 도로주행 테스트를 해보았습니다. 시속 80키로 이상에서 깜빡이를 넣으니 자동으로 차선변경을 해주며, 핸들을 놓고도 일정시간 차선을 따라 안전하게 주행을 잘 해주고있습니다.

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벤츠 P23 반자율주행 시공 및 반자율주행 확장 코딩 관련 문의 항상 환영합니다.

궁금하신 사항있으시면 언제든 문의주시길 바랍니다. 감사합니다. ​

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