OPENPILOT DIY정보 코나ev 화이트판다 0.7.7버젼 주행 알아보기 / 인천 계양

#openpilot#화이트판다#블랙판타#그레이판다#코나#ev#코나ev#diy#다이#주행​

OPENPILOT DIY 정보

안녕하세요^^

R3garage 입니다

​

코나ev 2020 차량입니다

openpilot diy 중 0.7.7 버전을 적용을 해 보려 합니다

이번 버전이 적용에 있어 그레이판다가 아니라

화인트판다라는 것입니다

기존 유저님께서 0.7.3 버전을 사용을 하신다는 것을

알고 있었습니다

이번 작업은 호기심이 넘우 많은 제가 공들여

신버전의 지인분까지 대기해 둔 상태에서

버전 업을 해 보겠습니다

고민이 많았던 차량입니다

신버전 적용으로 주행을 잘 할지 알수가 없었습니다 ㅋㅋ​​

​

괜시리 설레면서 모험을 해 봅니다 ㅋㅋㅋ​​

​

일단은 정해진 위치에 결속을 한번 해 봅니다 ㅋㅋㅋ

레디~~고~~~​​

​

근데 조금 문제가 있습니다

여기서 관건입니다 ​​

​

pid 로 설정을 먼저 해서 주행을 해 보았습니다

기본 값에서

kp / 20

ki / 40

kf / 4

ignoreZone / 0

​

위 데이터 값으로 주행을 했더니 원만한 코너를 돌때

간헐적 좌측으로 붙으면서 주행을 합니다

별다른 문제는 없는 화이트판다의 정형적인 타입이라네요

이런 주행은 유저분들께서 경험이 있어는 지요??

​

다시 PID 설정값을 수정을 해 보았습니다

기본 값에서

KP / 20

KI / 40

KF / 4

ignoreZone / 1

​

여기서 설정변경은 ignoreZone 만 변경을 했습니다 ​​

​

공도 테스트 이번 주행에서

직선 주행은 아무런

경고등이 없이 주행을 잘 하였습니다

​

코나ev 2020 차량에 새로운

변화를 알게 되었습니다

직선 주행고 고목길 주행에 신호가

다르단 거죠ㅋㅋㅋ

​

전방 충돌 방지 보조 기능에서

측면에서 들어오는

사람과 차량에 대해서 경고등을 알려 주는 기능이 있습니다

​

바로 이것입니다 저속에서 핸들을 돌릴때 경고등이 발생을 합니다

차로이탈/하이빔어시스트 등등.. 저속에서 골목길 주행때 생기는 현상인데

이것을 Comma ai 사에서는 아직 프로그램이 되지 않는 듯 합니다

구형 차량은 이런 현상이 없는 듯 합니다

​

무심고 도전은 했으나 갑자기 경고등 발생을 아이런히 하게 맨붕이 왔네요 ㅋㅋ

알수 없는 일이라 경험이 가장 중요합니다

유저님들도 코나ev 2020 차량에 0.7.7 신 버전으로 업로드 했을 경우

이러한 경고등은 무시 하시고 다녀 될듯 합니다

고속도로에서는 경고등이 발생이 되지 않네요 ㅋㅋ

​

신형차량의 새로운 것을 알아 보았습니다

간헐적 경고등이 발생이 되구요

현제 0.7.7 버전은 다소 어려울듯 합니다 ㅠ.ㅠ

유저님들도 diy 때 당황하지 마시고 ㅋㅋㅋㅋ​​

​

위 동영상을 차로 변경 입니니다

신버전 0.7.7 버전인데 차로 변경을 아주 잘 되네요 ㅋㅋ

간헐 경고등으로 경고음이 많이 나네요

이버전은 맞지 않은가 봅니다

아바도 2020년식 차량이라서 그런지

comma ai사에서 지원되는 프로그램이 없어서 그런지 ㅠ.ㅠ

차주님도 수고 하셨습니다

도와 주신 지인분들도 감사 드립니다