벤츠E클래스 19년 차량에 반자율주행 P23 옵션 시공해보았습니다. / 성남,분당,판교

안녕하세요! 벤츠 순정 레트로핏 시공 전문 렉시온코리아입니다.

오늘은 벤츠E클래스 2019년형 W213 모델 차량에 빠져있는 반자율주행 옵션을 추가해보았습니다.

벤츠 반자율주행 시공은 정확한 매뉴얼과 프로그래밍이 되지 않으면, 많은 시행착오를 겪을 수 있기에 시공경험이 매우 중요합니다.

저희 렉시온은 전국 렉시온 협력점에 반자율주행 시공 지원 및 기타 레트로핏 관련 기술지원을 해오고 있습니다.

저희 매장에 입고된 벤츠 W213 E클래스 차량입니다. 잔고장도 크게 없고 내구성이 좋아 중고차 시장에서도 인기가 아주 좋은 차량입니다.

고객님의 E클래스 차량의 경우에는 반자율주행 옵션 이외에도 HUD나 전동트렁크, 와이드콕핏 등과 같은 옵션이 모두 들어가지 않은 차량이라 고객님께서는 추가적으로 전동트렁크와 와이드콕핏 시공도 함께 의뢰해주셨습니다.

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그렇다면 이제부터 벤츠E클래스 반자율주행 시공기를 하나하나 소개해해드려보겠습니다.

벤츠 P23 반자율주행을 구현하기 위해선 차선유지보조 (레인 어시스트 다기능 카메라) 를 위한 멀티펑션 카메라가 시공이 되어야합니다.

기존에 장착되어있는 것이 일반 싱글 카메라이고, 오른쪽이 바로 듀얼카메라가 달린 Lane assist multi function camera 입니다.

위 듀얼 다기능 카메라 설치를 위해서는 전면 유리를 교체를해야합니다. 기존 유리에는 듀얼카메라 홀이 없기때문이죠.

유리교체를 위해 벤츠 정품 전면유리가 도착을 하였습니다.

벤츠 반자율 주행 시공에 있어서 전면 유리 상단에 카메라가 1개냐 2개냐에 따라 견적금액이 150만원 정도 차이가 나게됩니다. 금액차이가 상당히 크다고할 수있죠?

벤츠 정품 유리의 경우 시세에 따라 조금씩 변동하기도 합니다만 24년 7월 기준 유리 교체 공임과 썬팅 재시공 포함 약 150만원 가량 비용이 발생한다고 보시면됩니다.

만약 차량에 멀티펑션카메라가 이미 들어있는 차량이라면, 유리를 교체할 필요가 없어지므로 그만큼 저렴하게 시공이 가능하게됩니다.

멀티펑션 카메라 옵션이 달린 E클래스의 경우에는 반자율주행 시공비용이 저렴해지므로 시공 시 많은 메리트가 있습니다.

기존 유리를 탈거하고, 새로운 유리로 교체를 해줍니다. 유리 전문가에 의해 하자없이 꼼꼼하게 시공되어지므로 안심하셔도됩니다.

현재 차량은 운전석 왼쪽 패널에 아무런 스위치가 없는 모델입니다.

이 기존 패널을 제거하고 반자율주행용 스위치가 포함된 패널로 1:1 교체를 해줍니다.

스티어링 어시스트, 라인 키핑 어시스트, 주차센서, HUD 온오프 등이 포함되어 있는 스위치입니다.

그리고 핸들 스위치도 반자율 주행을 위해선 교체가 되어야합니다. 핸들스위치에는 차간거리 조정, 반자율주행 셋팅, 리밋 설정 등이 포함되어 있습니다.

앞차의 속도에 따라 맞게 속도를 줄여주고 늘려주는 어댑티브 크루즈 컨트롤 ACC레이더도 기존차량에는 빠져있기에 이렇게 ACC레이더도 전용 브라켓으로 고정하여 잘 장착을 해줍니다.

ACC 레이더를 설치하고나면 기존 그릴의 삼각별 로고는 ACC 레이더용 삼각별 로고로 교체되게 됩니다.

반자율주행용 로고는 내부에 열선이 포함되어 겨울철 De-icing 역할을 하게됩니다. 열선기능이 없다면 전면에 눈이나 얼이 얼게되어 레이더의 기능을 저하시키게 되죠. 외관상으로도 기존 로고보다 더 아름다워보이네요

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후면 범퍼 좌우에 장착되어있는 사각지대감지 레이더의 경우 옵션으로 들어가있지만, 반자율 주행을 위해선 레이더가 교체되어야합니다.

자동차선변경을 할 시 레이더가 감지해서 차량이 없을 때 차선변경을 하게끔 해주기 때문에 능동형 레이더라고 보시면 되겠습니다.

이것은 이그니션 즉 시동점화컨트롤모듈이며, 반자율주행옵션이 장착된 차량과 일반 차량의 경우 품번이 서로 상이하고, 내부 PCB 구조도 다르기 때문에 반자율주행용 부품으로 교체를 해주게됩니다.

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이 모듈이 바로 벤츠 반자율주행을 컨트롤하는 Intelligent Driving Control Module 지능형 운전 제어모듈 입니다.

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첨단 기능?인 반자율 주행을 시공한다면.. 아날로그 계기판과는 작별을 하는게 정말 좋긴합니다. 물론 기존 부엉이 계기판에서도 반자율 주행이 당연히 구동이됩니다만 세련되지 못하기에 아쉬운점이 많죠

기존 부엉이 계기판에서 뜨는 액티브차선유지 아이콘입니다.

이것은 기존 부엉이 타입 아날로그 모니터를 탈거하고 와이드콕핏으로 디스플레이를 교체한 후 모습입니다.

와이드콕핏으로 교체를 하고 나니 훨씬 세련되고 반자율주행을 구동하는 맛?이 나게됩니다.

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모든 하드웨어 시공이 끝나게되면, 코딩을 통해 반자율주행 관련 옵션을 활성화해주게됩니다.

코딩 후에는 반자율주행 옵션관련 기능들이 활성화되게 되면서 메인 모니터상에서 기능을 제어할 수 있게됩니다.

기본 반자율주행 활성화 코딩과 더불어 80km 이상 속도 시 방향지시등을 켜면 자동으로 차선변경을 하는 기능과, 핸들놓는 시간 연장, 재출발 시간 지연 등이 포함된 반자율주행 확장코딩도 함께 넣어드렸습니다.

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반자율주행 시공 후 테스트

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자동차선 변경 테스트

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벤츠E클래스 차량에 반자율주행 옵션 시공이 필요하시다면 아래 저희 렉시온까페에 가입주셔서 견적을 남겨주시면 견적을 드릴 수 있도록 하겠습니다.

반자율주행 견적의 경우에는 반드시 아래 정보를 포함하여 문의를 주시면 신속한 견적산출이 가능합니다.

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1. 모델명, 연식

2. 차대번호

3. 전면유리에 듀얼카메라 유무

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이상으로 벤츠E클래스 반자율주행 시공 포스팅을 마치도록 하겠습니다. 반자율 주행 이외에도 어라운드뷰, 고스트도어, 전동트렁크, 그릴교체, 트위터, 송풍구 등등 벤츠 관련 많은 아이템을 시공해드리고있사오니, 필요하신 품목이 있으시면 언제든 아래 까페로 가입주셔서 문의주시면 감사드리겠습니다. 감사합니다.

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