올뉴K7 HDA(고속도로 주행보조) 및 LKAS(차선유지보조)를 순정 부품으로 반자율주행 옵션 시공! / 대전 서구

안녕하세요!

내 차에 없는 옵션

출고시 선택하지 못한 옵션

순정 옵션 전문

덱스크루 대전점입니다.

오늘 소개해드릴 포스팅은 K7 차량의 고속도로 주행보조 HDA(Highway Driving Assist)입니다.

차에 조금 관심이 있으신 분들은 스마트크루즈컨트롤 까지는 알고 계시겠지만 HDA의 경우

조금 생소하실 수 있기에 간략하게 HDA에 대해 설명 한 번 해드릴께요!

' HIGHWAY DRIVING ASSIST ' 줄여서 HDA 이며 우리나라 말로는 ' 고속도로 주행보조 '로 아시면

될 것 같습니다. HDA의 기능은 네비게이션,스마트크루즈컨트롤(ASCC),차선이탈 방지보조(LKAS)의

정보들을 종합하여 차간거리유지 및 차선이탈을 방지, 구간단속 속도유지 등의

고속도로 주행에 있어 편안하고 안전한 주행을 할 수 있게끔 운전자를 보조해주는 기능입니다.

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HDA 작업 전 기존의 일반 그릴과 전면유리에 다기능카메라가 장착되지 않은 모습이죠.

추후 레이더센서 가림막이 달린 새 그릴과 전면유리에 다기능 카메라가 장착될텐데요.

우선 기존 모습 좀 더 보여드리고 밑에서 설명해드릴게요!

좌측 사진을 보시면 기존의 크래쉬패드에 공갈스위치가 달려있는 모습을 확인하실 수 있고

우측의 핸들스위치를 보시면 일반 크루즈컨트롤 스위치의 모습도 확인하실 수 있으실텐데요.

크래쉬패드는 공갈버튼이 없는 후측방,차선유지 ON/OFF 스위치가 달려 꽉 찬 스위치로 교체되며

핸들스위치 또한 차간거리 조절스위치가 있는 핸들스위치로 변경이 됩니다.

기존의 프론트 레일을 탈거 전 모습입니다. 우측 사진을 보시면 기존의 레일과 다르게 레이더센서를

장착할 수 있게 되어있는 모습을 확인하실 수 있죠.

우선 제일 먼저 마스킹! 그 다음 범퍼탈거 후 기존 레일탈거작업을 진행합니다.

탈거 후 새 레일에 레이더센서를 장착한 후 프론트레일도 차대에 정비지침에 맞게 제 위치에 최초 공장출고 차량과 동일한 위치에 동일한 부품으로 장착이 완료되었습니다.

이제 레이더 센서 커넥터 및 배선을 연결하여 실내로 들여보내면 됩니다!

기존 사용자설정 메뉴에서는 주행편의사항이 보이지 않는 모습을 확인하실 수 있죠.

하지만 배선작업 후 보정작업을 거치고 나면 고속도로 주행보조 주행편의 항목들이 생겨 설정이 가능합니다.

배선작업만 한다고 사용이 가능한게아니고 보정이 완료되면 비로써 진짜 HDA를 사용하실 수 있는거죠!

그릴은 그릴안쪽 레일에 장착되어있는 레이더센서를 보호하기 위한 레이더센서 가림막이 달려있는 순정그릴로

교체가 완료되었으며 전면유리 실내쪽에는 다기능카메라가 장착되었습니다.

멀티펑션카메라로 명칭이 많이 알려져있는 다기능카메라입니다. 전방차량,차선,거리 등을 확인,감지,계산하는

첨단편의사양에 꼭 필요한 카메라이죠! 다기능카메라를 장착하고

다기능카메라 커버로 마감하여 마무리해드렸습니다.

정차 후 재출발해야 할 때는 핸들에 있는 스위치 또는 엑셀페달을 살짝 밟아 정차전 설정했던

속도 그대로 전방차량을 감지하며 자동으로 서서히 가속합니다.

모든 하드웨어 및 배선작업이 완료되면 진단기로 보정작업을 진행해줍니다.

보정작업을 진행하고 나면 설정메뉴에 없던 항목들이 생기며 사양에 맞춰 체크해주고나면

비로써 HDA가 전부 활성화되며 차량이 인식을 합니다.

HDA시공이 완료되었으니 그에 맞는 각종 스위치류도 교체해주어야죠.

크래쉬패드에는 후측방과 차선유지보조 스위치, 핸들에는 차간거리유지 스위치가 교체되었습니다.

이제야 보기싫은 공갈스위치가 전부 사라졌네요!ㅎㅎ

모든작업 완료 후 테스트 주행에 나왔습니다. 좌측사진은 전방차량과의 거리를 조절하여주는

계기판모습인데 1,2,3,4 단계로 설정할 수 있도록 나뉘어져 있으며 1,2,3,4 순으로 거리가 멀어집니다.

또한 운전자가 15초이상 핸들을 잡지않으면 시각,청각으로 운전자에게 핸들을 잡으라는 경고를 합니다.

이러한 이유는 LKAS,HDA 모두 주행'보조' 이기 때문인데요. 주행을 도와주지만 완전자율을 지원하지는 않기에

경고를 통해 운전자에게 알리는 거죠.

편한주행을 도와주는것은 분명하지만 주행보조 옵션이라는점 꼭 기억하세요!

좌측사진은 앞차와의 차간거리 설정을 1단계로 설정하여 차간거리가 가까운 모습인데요.

우측사진은 차간거리를 2단계로 조절하였는데 전방에 차량이 없지만 80km로 주행하다 전방에 차량이 가까워지면

차간거리를 2단계로 시속은 80km로 유지하며 주행합니다.

HDA의 가장 큰 차이는 간혹 주행중 앞차량이 차선변경으로 인해 사라지거나 현재주행중인 고속도로구간에

최고 속도가 지정되어있을 시 자동으로 안전구간제어가 작동되며 운전자가 느끼기에

불쾌한 가속이나 불필요한 감속을 매끄럽게 조절해줍니다.

이렇게 K7차량의 HDA시공이 전부 마무리 되었습니다.

HDA는 고속도로 출퇴근 하시는분들 주말에 가족들과 여행을 가시는 분들이 정말 유용하게

사용하실 수 있는 매우 실용적인 편의사양이라고 생각합니다.

출고시 선택하지 않고 출고하셨더라도 저희 덱스크루 대전점에서 공장출고시와 동일하게

커넥터하나까지 전부 순정제품으로 시공가능하시니 부담없이 문의주세요^^

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이상으로 오늘 포스팅 마치며 다음에 다른 포스팅으로 소개해드리겠습니다.

오늘도 봐주셔서 감사합니다.

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